PS坐标系最常用的是RPS321和RPS自由曲面，此篇主要介绍两种用法。

RPS=Reference Point System=参考点系统

无论有无CAD模型，只要图纸标注有RPS点的表格，自然都要使用RPS方法建立基本坐标系。区别在于：

1) 有CAD模型且默认坐标系位置正确

那么使用CAD/创建元素/空间点，输入X，Y，Z即可生成空间点。

2) 没有CAD模型

那么需要观察图纸，所有RPS点如何构造得来，例如：投影、相交等；

或者生成空白的空间点，将X、Y、Z、i、j、k都手动输入。

一、RPS321

以上是Calypso操作手册内对于RPS321的介绍

那么图纸上的RPS321表格标注是什么样的呢？

图中RPS3，4，5控制Z轴；RPS2控制Y轴；而RPS1控制X和Y轴。

注意控制总数为6，所以在RPS坐标系内只能有6个勾。

那么在Calypso中应该如何设置呢？

以上RPS坐标系内只能有6个勾，这是图纸规定的。

循环次数建议至少3次，如何设置循环精度条件请参考如下链接：

3D最佳拟合建立基本坐标系

二、RPS自由曲面

如上所述，RPS自由曲面的控制总数可以大于等于6个。

那么图纸上的RPS自由曲面表格标注是什么样的呢？

图中RPS3，4，5控制Z轴；RPS2控制Y轴；RPS1控制X和Y轴；RPS101控制Z轴。

注意控制总数为7，所以在RPS坐标系内只能有7个勾。

那么在Calypso中应该如何设置呢？

以上RPS坐标系内只能有7个勾，这是图纸规定的。

如果所有方框都挑勾，此RPS自由曲面坐标系=3D最佳拟合坐标系

循环次数建议至少3次，如何设置循环精度条件请参考上文。

三、P6

P6方法主要用于管道测量中，建立基本坐标系，与RPS321设置几乎完全一致，唯一区别是：

P6坐标系内只允许填入三个元素，如下图：

循环次数建议至少3次，如何设置循环精度条件请参考上文。

以下是错误的P6坐标系建立示范